OMRON伺服驅動器產品介紹，R88D-GTA5L

一般規格

項目 規格

使用環境溫度和濕度 0～55°C，90%RH以下(無結露)

存儲環境溫度和濕度 -20～65°C，90%RH以下(無結露)

使用和存儲環境 無腐蝕性氣體

耐振動 10～60Hz雙振幅0.1mm或加速度5.88 m/s2以下時的低值，X、Y、Z方向

耐沖擊 加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次

緣電阻 電源端子/動力端子和FG之間：小0.5 MΩ(DC500V時)

耐電壓 電源端子/動力端子和FG之間50/60Hz時為1分鐘AC1,500 V 

每個控制信號和FG之間：為1分鐘，AC500V

保護構造 柜內安裝型(IP10)

際標準 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1

EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11

低電壓指令 EN50178

UL標準 UL508C

CSA標準 CSAC22.2 4

韓電波法（KC） 符合

注1. 上述項目反映的只是單項評估測試結果。在復合條件下，結果可能有所不同。 

2. 對伺服驅動器進行緣阻抗測試時，請切斷和伺服驅動器的所有連接。

在連接狀態下進行緣阻抗測試可能損壞伺服驅動器。 

不要對伺服驅動器進行緣強度測試，否則可能對內部元件造成損害。 

3. 伺服驅動器的部件中，根據使用條件不同，有些需進行保養。 

4. 伺服驅動器的壽命，在平均環境溫度55°C時為28,000小時（以額定轉矩的輸出）。

AC100V輸入型

項目 R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L

連續輸出電流(rms) 1.3 A 1.8 A 2.4 A 4.9 A

瞬時輸出電流(rms) 3.9 A 5.4 A 7.2 A 14.7 A

輸入電源 主回路 電源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA

電源電壓 單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz

額定電流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A

控制回路 電源電壓 單相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz

額定電流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A

發熱量 主回路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W

控制回路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W

控制方法 全數字伺服

變頻器方式 基于IGBT的PWM方式

PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz

約0.8 kg 約0.8 kg 約1.1 kg 約1.5 kg

適用電機容量 50W 100W 200W 400W

適用伺服電機 

(R88M-) 3,000r/min 

伺服電機 【INC】 G05030H G10030L G20030L G40030L

【ABS】 G05030T G10030S G20030S G40030S

3,000r/min 

主要分類

扁平型伺服電機 【INC】 ─ GP10030L GP20030L GP40030L

【ABS】 ─ GP10030S GP20030S GP40030S

2,000r/min 

伺服電機 【ABS】 ─ ─ ─ ─

1,000r/min 

伺服電機 【ABS】 ─ ─ ─ ─

速度控制范圍 1: 5000

速度變動率：負載特性 0～時0.01%以下(額定轉速時)

速度變動率：電壓特性 額定電壓±10%時0%(額定轉速時)

速度變動率：溫度特性 0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)

轉矩控制再現性 ±3%

AC200V輸入型（單相輸入）

項目 R88D-GT01H R88D-GT02H R88D-GT04H

R88D-GT08H R88D-GT10H R88D-GT15H

連續輸出電流(rms) 1.16 A 1.6 A 2.7 A 4.0 A 5.9 A 9.8 A

瞬時輸出電流(rms) 3.5 A 5.3 A 7.1 A 14.1 A 21.2 A 28.3 A

輸入 

電源 主回路 電源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA

電源電壓 單相AC200～240V 

(170～264V) 50/60Hz 單相或三相AC200～240V 

(170～264V) 50/60Hz

額定電流 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3*A 7.5/4.1*A 11/8.0*A

控制回路 電源電壓 單相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz

額定電流 0.0 0.0 0.0 0.0 0.07A 0.07A

發熱量 主回路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W

控制回路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W

PWM頻率 12.0kHz 6.0kHz

約0.8 kg 約0.8 kg 約1.1 kg 約1.5 kg 約1.7 kg 約1.7 kg

適用電機容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW

速度控制范圍 1:5000 

速度變動率： 

負載特性 0～時0.01%以下(額定轉速時)

速度變動率： 

電壓特性 額定電壓±10%時0%(額定轉速時)

速度變動率： 

溫度特性 0～50°C時±0.1%以下(額定轉速時)

轉矩控制再現性 ±3%

*1. 左邊的數值為單相輸入型， 右邊的數值為三相輸入型。

產品圖片

OMRON伺服驅動器產品介紹，R88D-GTA5L