歐姆龍OMRON伺服電機中文樣本

中文樣本

項目 規格

使用環境的溫度、濕度 0～55°C、90%RH以下(無結露)

保存環境的溫度、濕度 -20～+65°C、90%RH以下(無結露)

使用、保存環境的空氣要求 無腐蝕性氣體等

使用高度 海拔1000m以下

耐振動 10～60Hz、加速度5.88m/s2以下(在共振點不得連續使用)

緣電阻 電源端子/動力端子與PE之間 0.5MΩ以上(DC500V)

耐電壓 電源端子/動力端子與PE之間AC1,500V 1分鐘(50/60Hz)

保護構造 IP20 (安裝在保護等為IP54的柜內)

際標準 EU指令 EMC指令 EN 61800-3 second environment, C3 category 

EN 61326-3-1: Functional Safety

低電壓指令 EN61800-5-1

機械指令 EN ISO 13849-1、EN61508、EN62061、EN61800-5-2

UL標準 UL61800-5-1

CSA標準 CSA C22.2 No.274

韓電波法(KC) 適用

澳大利亞標識要求(RCM) 適用

注：上述項目根據單獨評估試驗得出的結論。復合條件下除外。

機械指令詳情如下： 

基于安全輸入信號的STO功能： 

EN ISO 13849-1 （Cat3 PLe）、EN61508 （SIL3）、EN62061 （SIL3）、EN61800-5-2 （STO） 

基于EtherCAT通信的STO功能： 

EN ISO 13849-1 （Cat.3 PLd）、EN61508 （SIL2）、EN62061 （SIL2）、EN61800-5-2 （STO）

使用注意事項

實施伺服驅動器的緣測試（緣電阻測量）時，請斷開全部伺服驅動器后再進行。

如果在連接狀態進行緣測試，可能會導致伺服驅動器故障。 

此外，切勿進行伺服驅動器的耐電壓試驗。否則可能會損傷內部元件。

規格

AC100V輸入型

伺服驅動器型號(R88D-) 1SN01L-ECT 1SN02L-ECT 1SN04L-ECT

項目 100W 200W 400W

輸入 主回路 電源電壓 單相 AC100～120V (85～132V) *1 

啟動時間 500ms以內 *2

頻率 50/60Hz (47.5～63Hz) *1

控制回路 電源電壓 DC24V (21.6～26.4V)

消耗電流 *3 600mA

額定電流 [Arms] 

(主回路電源電壓： 

AC120V時) 單相 2.9 4.9 8.4

三相 - - -

輸出 額定電流 [Arms] 1.5 2.5 4.8

電流 [Arms] 4.7 8.4 14.7

發熱量[W] 主回路 14.8 23.4 33.1

控制回路 11 11 13.2

適用伺服馬達額定輸出 [W] 100 200 400

3000r/min馬達(R88M-) 無電池23位 

ABS 1M10030S 1M20030S 1M40030S

瞬斷保持時間(主回路電源電壓：AC100V時) 10ms (負荷條件： 額定輸出時) *4

重量 [kg] 1.2 1.5 1.9

*1. 括號外的值表示額定值， 括號內的值表示容許變動范圍。 

*2. 電源啟動存在滯后的情況下， 電源接通時可能發生再生晶體管異常（錯誤顯示4.02）。

請確認電源容量充分大于伺服驅動器和周邊機器的總和容量。 

*3. 請考慮上述消耗電流的電流值后選擇直流電源。

由于產品銘牌上印有的額定電流值是1S系列申請UL/低電壓指令的條件，

因此為各產品選擇直流電源時，無需考慮該值。 

*4. 控制電源， 使用滿足如下條件的DC電源時除外。

采用強化緣或二次緣， 輸出保持時間為10ms以上

AC200V輸入型

結構分類

伺服驅動器型號(R88D-) 1SN01H-ECT 1SN02H-ECT 1SN04H-ECT 1SN08H-ECT

項目 100W 200W 400W 750W

輸入 主回路 電源電壓 單相及三相AC200～240V (170～252V) *1 

啟動時間 500ms以內 *2

頻率 50/60Hz (47.5～63Hz) *1

控制回路 電源電壓 DC24V (21.6～26.4V)

消耗電流 *3 600mA

額定電流 [Arms] 

(主回路電源電壓： 

AC240V時) 單相 1.8 2.7 4.6 7.3

三相 1.0 1.5 2.7 4.0

輸出 額定電流 [Arms] 0.8 1.5 2.5 4.6

電流 [Arms] 3.1 5.6 9.1 16.9

發熱量[W] 主回路 15.7/15.3 *5 15.2/14.6 *5 22.4/22.4 *5 40/39.7 *5

控制回路 11 11 11 13.2

適用伺服馬達額定輸出 [W] 100 200 400 750

3000r/min馬達 

(R88M-) 23位編碼器 1M10030T/H 1M20030T/H 1M40030T/H 1M75030T/H

2000r/min馬達 

(R88M-) 23位編碼器 - - - -

1000r/min馬達 

(R88M-) 23位編碼器 - - - -

瞬斷保持時間 

(主回路電源電壓：AC200V時) 10ms (負荷條件： 額定輸出時) *6

重量 [kg] 1.2 1.2 1.5 2.0

產品圖片

歐姆龍OMRON伺服電機中文樣本